运用 Z32F128 MCU 妨碍空间矢量调制

本运用条记介绍了接管 Z32F128 微操作器的运用三相 BLDC 机电的空间矢量调制。它演示了微操作器若何实现 BLDC 机电高效、碍空经济的间矢矢量调制。

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本运用条记介绍了接管 Z32F128 微操作器的量调三相 BLDC 机电的空间矢量调制。它演示了微操作器若何实现 BLDC 机电高效、运用经济的碍空矢量调制。

可能经由在六边形内建树旋转电压参考矢量来操作三相 BLDC 机电，间矢该电压参考矢量的量调旋转速率抉择机电旋转的频率。本运用条记中品评辩说的运用空间矢量调制运用运用带有三个用于角度位置反映的霍尔传感器的 BLDC 型机电 。

品评辩说

电念头由定子以及牢靠框架组成 ，碍空其中旋转部件或者转子装置在带有轴承的间矢轴上。在三相 BLDC 机电中，量调定子配有三组电感器绕组
，运用由三个交流电压输入供电 
，碍空这些电压输入相相互位偏移 120 度 ，间矢以发生旋转磁通量场。该定子磁通场对于转子的永磁体磁通场施加磁力，从而在输入轴上发生扭矩。

在三相机电操作运用中，机电的输入电压由三相逆变桥发生。该桥搜罗三个互补的源极/漏极晶体管对于，它们将接地或者总线电压 DC 衔接到其三个输入中的每一个 ，以照应来自微操作器的数字操作信号。Z32F128 ARM MCU 在电桥操作信号上运用 PWM，在电桥输入入地生三个类似正弦交流波形，并具备所需的 120 度相位偏移
。

每一个微操作器 PWM 输入的占空比都市变更 ，以操作所天生的交流信号的周期以及幅度，进而判断机电的速率以及扭矩。

操作道理

与三次谐波注入正弦 PWM 相似  ，空间矢量调制措施运用了约莫 15% 以上的可用总线电压 ，是之后退了机电运行功能 。

图 1 旋转矢量受 ± VBUS 以及 VBUS 电压中间的约束

与注入三次谐波的正弦 PWM 差距 ，相电压的中性点被限度为总线电压的二分之一，如图 1 所示。

图 2 空间矢量调制的总线电压运用率

空间矢量调制不受 VBUS 以及中间电压的限度，而且可能浮动在空间中 
，如图 2 所示 。

与在逆变器的每一个推/挽级中分说天生正弦电流的正弦 PWM 差距，空间矢量调制将全部逆变器作为单个单元妨碍操作以发生正弦电流 。在此历程中，逆变器在六边形内的八种差距形态下运行，其中两种形态被称为零矢量  ，由于它们不发生电压，而六种形态则发生非零电压 。

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